Участник Гражданской войны. В советско-финляндской войне – начальник штаба 35-й танковой бригады.

С мая 1941 года – начальник штаба механизированного корпуса, полковник.

В ходе Великой Отечественной войны – на Западном, Северо-Западном, Калининском, Сталинградском, Воронежском, Степном, Юго-Западном, 2-м Украинском и 3-м Белорусском фронтах. Начальник штаба 3-го механизированного корпуса, затем командовал 8-й танковой бригадой (стала 3-й гвардейской танковой бригадой), 7-м танковым корпусом (стал 3-м гвардейским танковым корпусом), 5-й гвардейской танковой армией.

В 1944 – 1945 годах – заместитель командующего бронетанковыми и механизированными войсками Красной армии.

После войны командовал бронетанковыми и механизированными войсками, преподавал в Военной академии Генштаба. В 1958 – 1964 годах – начальник Военной академии бронетанковых войск. В 1964 – 1968 годах – помощник министра обороны СССР, с 1968 года – в группе генеральных инспекторов Министерства обороны СССР.

Кавалер шести орденов Ленина, ордена Октябрьской Революции, четырёх орденов Красного Знамени, орденов Суворова 1-й и 2-й степеней, ордена Кутузова 1-й степени, ордена Красной Звезды и других государственных наград.

Экспозиция, посвященная 110-летию П.А. Ротмистрова, расположена на втором этаже здания музея истории танка Т-34.

Отметим также, что П.А. Ротмистров – герой экспозиции музея Героев Советского Союза и России, отдела Государственного учреждения культуры города Москвы «Музей-панорама «Бородинская битва».

Выставка, посвященная 110-летию П.А. Ротмистрова, расположена на втором этаже здания музея истории танка Т-34.

Среди экспонатов выставки – подробная биография П.А.Ротмистрова, ранее не публиковавшиеся архивные документы, фотографии, книги П.А.Ротмистрова и о нём. Заслуживает внимания оценка Г.К.Жуковым действий 5-й гвардейской танковой армии в боях на Курской дуге в районе Прохоровки.

Неотъемлемой частью выставки является видеофильм о П.А. Ротмистрове и 5-й гвардейской танковой армии. Фильм демонстрируется в режиме непрерывного автоматического повтора.

Выставку могут увидеть все желающие с шестого июля по 30 сентября 2011 года.